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最近お年寄りの方が増えていて、我が家にも祖父母が暮らしています。しかし、家が普通の若い人向けに作られているので、いたるところに階段や段差があります。

最近は祖父母が躓くことも多くなってきたので、バリアフリーにしようと思っているのですが、バリアフリーにする場合は家全体を工事しなくてなりませんよね。
そこで、家の中全てをバリアフリーにするときの費用や工事費用を教えていただきたいです。もちろん家によって違うと思いますが、平均的な価格を教えてもらいたいです。

また、バリアフリーにするときは家全てを工事しなくてはならないのでしょうか？たとえば段差の部分だけを平らにするということは可能なのでしょうか？家は全体で見て完成するので、一部だけそのように工事するのは難しいのかなと思っています。しかし、できることなら費用を最小限に抑えてもらいたいのです。
実際に工事をするときは全面的なリフォームになるのか、それとも一部だけで良いのかを教えてください。